AT-R2

گیرنده GNSS با دقت بالا

ماژول موقعیت‌یابی GNSS داخلی با دقت سانتی‌متر (دقت ۲.۵ سانتی‌متر). این ماژول می‌تواند داده‌های موقعیت‌یابی با دقت بالا را در همکاری کامل با ایستگاه پایه RTK ارائه دهد. این ماژول کارایی عملیات مختلف کشاورزی را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.

شماره AT-R2

ویژگی مشخصات لوازم جانبی

AT-R2 گیرنده‌ای است که به‌طور ویژه برای کشاورزی توسعه داده شده است. این گیرنده با داشتن یک ماژول موقعیت‌یابی GNSS با دقت بالا در سطح سانتی‌متر، می‌تواند داده‌های موقعیت‌یابی با دقت بالا را در همکاری کامل با ایستگاه مرجع، بدون نصب و تنظیم پیچیده، ارائه دهد. گیرنده را می‌توان به سرعت و با عملکرد ساده راه‌اندازی کرد. پوسته بادوام با طراحی خوب، این تجهیزات را از عملکرد عالی در برابر آب، گرد و غبار و لرزه برخوردار می‌کند که می‌تواند در کشاورزی دقیق، رانندگی بدون سرنشین و سایر زمینه‌های کاربردی مورد استفاده قرار گیرد.

اصلاح RTK

دریافت داده‌های اصلاحی از طریق رادیوی داخلی در گیرنده یا شبکه CORS با تبلت. ارائه داده‌های موقعیت‌یابی با دقت بالا برای بهبود دقت و کارایی عملیات مختلف کشاورزی. استفاده از GPS، Glonass، Galileo و Beidou برای ارائه داده‌های قوی، ضمن حفظ موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر.

IMU 9 محوره (اختیاری)

IMU 9 محوره چند آرایه‌ای داخلی با کارایی بالا و الگوریتم EKF بلادرنگ، IMU: شتاب‌سنج سه محوره، ژیروسکوپ سه محوره، مغناطیس‌سنج سه محوره (قطب‌نما)، دقت IMU: پیچ و رول: 0.2 درجه، جهت: 2 درجه، راه‌حل کامل وضعیت و جبران‌سازی آفست صفر بلادرنگ.

رابط‌های غنی

از روش‌های ارتباطی مختلف، از جمله انتقال داده از طریق BT 5.2 و RS232 پشتیبانی می‌کند. علاوه بر این، از سرویس سفارشی‌سازی برای رابط‌هایی مانند گذرگاه CAN نیز پشتیبانی می‌کند.

سازگاری بالا

ماژول گیرنده بی‌سیم داخلی یکپارچه با پروتکل‌های رادیویی اصلی سازگار است و می‌تواند با اکثر ایستگاه‌های پایه رادیویی موجود در بازار سازگار شود.

قابلیت اطمینان قوی

با رتبه‌بندی IP66 و IP67 و محافظت در برابر اشعه ماوراء بنفش، عملکرد، دقت و دوام بالا را حتی در محیط‌های پیچیده و خشن تضمین می‌کند.

مشخصات

دقت
صورت‌های فلکی	جی‌پی‌اس؛ L1C/A، L2P (Y)/L2C، L5
	بی دی اس؛ بی۱آی، بی۲آی، بی۳آی
	گلوناس: G1، G2
	گالیله: E1، E5a، E5b
	صورت‌های فلکی
کانال‌ها	۱۴۰۸
موقعیت مستقل (RMS)	افقی: ۱.۵ متر
موقعیت مستقل (RMS)	عمودی: ۲.۵ متر
DGPS (RMS)	افقی: 0.4 متر + 1 ppm
DGPS (RMS)	عمودی: 0.8 متر + 1 ppm
RTK (RMS)	افقی: 2.5 سانتی‌متر + 1 ppm
	عمودی: ۳ سانتی‌متر + ۱ پی‌پی‌ام
	قابلیت اطمینان اولیه >99.9%
قدرت خرید (RMS)	افقی: 20 سانتی‌متر
قدرت خرید (RMS)	عمودی: ۵۰ سانتی‌متر
وقت اولین تعمیر است
استارت سرد
شروع داغ
قالب داده
نرخ به‌روزرسانی داده‌ها	نرخ به‌روزرسانی داده‌های موقعیت: ۱ تا ۱۰ هرتز
قالب خروجی داده	NMEA-0183
محیط زیست
رتبه‌بندی حفاظت	IP66 و IP67
شوک و لرزش	MIL-STD-810G
دمای عملیاتی	-31 درجه فارنهایت ~ 167 درجه فارنهایت (-30 درجه سانتیگراد ~ +70 درجه سانتیگراد)
دمای نگهداری	-40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C)
ابعاد فیزیکی
نصب	نصب VESA 75 میلی‌متری
نصب	جاذبه مغناطیسی قوی (استاندارد)
وزن	۶۲۳.۵ گرم
ابعاد	۱۵۰.۵ * ۱۵۰.۵ * ۷۴.۵ میلی‌متر
ادغام سنسور (اختیاری)
بینی	شتاب‌سنج سه محوره، ژیروسکوپ سه محوره، مغناطیس سنج سه محوره (قطب نما)
دقت IMU	شیب و چرخش: 0.2 درجه، جهت: 2 درجه
دریافت اصلاحات UHF (اختیاری)
حساسیت	بیش از 115dBm، 9600bps
فرکانس	۴۱۰-۴۷۰ مگاهرتز
پروتکل UHF	جنوب (۹۶۰۰ بیت بر ثانیه)
	تری‌ماتلک (۹۶۰۰ بیت بر ثانیه)
	ترانسئوت (۹۶۰۰ بیت بر ثانیه)
	TRIMMARK3 (19200 بیت در ثانیه)
نرخ ارتباط هوایی	۹۶۰۰ بیت بر ثانیه، ۱۹۲۰۰ بیت بر ثانیه
تعامل کاربر
چراغ نشانگر	چراغ برق، چراغ BT، چراغ RTK، چراغ ماهواره
ارتباطات
بی تی	بلوتوث ۵.۲
پورت‌های ورودی/خروجی	RS232 (نرخ باود پیش‌فرض پورت سریال: ۴۶۰۸۰۰)؛ CANBUS (قابل تنظیم)
قدرت
ورودی برق (PWR)	۶-۳۶ ولت جریان مستقیم
مصرف برق	۱.۵ وات (معمولی)
کانکتور
ام۱۲	×1 برای ارتباطات داده و برق
تی‌ان‌سی	×1 برای رادیو UHF

این محصول تحت حمایت سیاست ثبت اختراعات است: شماره ثبت اختراع طراحی تبلت: 201930120272.9، شماره ثبت اختراع طراحی براکت: 201930225623.2، شماره ثبت اختراع کاربردی براکت: 201920661302.1