Ụdị CANBUS

Ọ bụ ihe a na-ahụkarị na mbadamba nkume ndị a na-agbanye ụgbọ ala nwere oghere dị ogologo na-arụ ọrụ n'ọtụtụ ụlọ ọrụ iji kwalite arụmọrụ na-arụ ọrụ ma ghọta ụfọdụ ọrụ. Olee otú iji hụ na mbadamba nwere dakọtara interfaces na ejikọrọ ngwaọrụ na fọrọ nke nta izute kpọmkwem ngwa chọrọ aghọwo nchegbu nke ndị na-azụ ahịa. Isiokwu a ga-ewebata ọtụtụ ihe na-ahụkarị gbatịa interfaces nke ụgbọ ala n'ịnyịnya mbadamba nkume iji nyere gị aka ịghọta nke ọma atụmatụ nke ha na họrọ kasị mma ngwọta.
CANBus
CANBus interface bụ interface nkwukọrịta dabere na teknụzụ netwọkụ mpaghara njikwa, nke a na-eji jikọọ ngalaba njikwa eletrọnịkị dị iche iche (ECU) n'ime ụgbọ ala wee ghọta mgbanwe data na nkwukọrịta n'etiti ha.
Site na interface CANBus, mbadamba nkume a na-agbanye ụgbọ ala nwere ike jikọọ na netwọk CAN nke ụgbọ ala iji nweta ozi ọnọdụ ụgbọ ala (dịka ọsọ ụgbọ ala, ọsọ engine, ọnọdụ nkwụsị, wdg) ma nye ha ndị ọkwọ ụgbọala ozugbo. Mbadamba ụrọ nke ejiri ụgbọ ala nwekwara ike izipu ntuziaka njikwa na sistemụ ụgbọ ala site na interface CANBus iji ghọta ọrụ njikwa ọgụgụ isi, dị ka ebe a na-adọba ụgbọala na njikwa anya. Ọ bụ ihe kwesịrị ịrịba ama na tupu ijikọ CANBus interfaces, ọ dị mkpa iji hụ na ndakọrịta n'etiti interface na ụgbọ ala CAN netwọk iji zere nkwurịta okwu ọdịda ma ọ bụ data ọnwụ.
RS232
RS232 interface bụ ọkọlọtọ interface maka Oghere Usoro nkwurịta okwu n'etiti ngwaọrụ, tumadi na-eji jikọọ data ọnụ akụrụngwa (DTE) na data nkwurịta okwu akụrụngwa (DCE) ịghọta nkwurịta okwu, na mara maka mfe ya na mbara ndakọrịta. Agbanyeghị, ogologo nnyefe kacha dị ihe dị ka mita iri na ise, yana ọnụego nnyefe dị ntakịrị. Oke nnyefe kacha na-abụkarị 20Kbps.
· GPIO
GPIO bụ nhazi ntụtụ, nke enwere ike ịhazi ya na ọnọdụ ntinye ma ọ bụ ọnọdụ mmepụta. Mgbe ntụtụ GPIO nọ na ọnọdụ ntinye, ọ nwere ike ịnata akara sitere na sensọ (dị ka okpomọkụ, iru mmiri, ọkụ, wdg), ma gbanwee akara ngosi ndị a ka ọ bụrụ akara dijitalụ maka nhazi mbadamba. Mgbe pin GPIO dị na ọnọdụ mmepụta, ọ nwere ike izipu akara njikwa na ndị na-eme ihe (dị ka moto na ọkụ ọkụ) iji nweta njikwa ziri ezi. Enwere ike iji interface GPIO mee ihe dị ka interface oyi akwa anụ ahụ nke usoro nzikọrịta ozi ndị ọzọ (dị ka I2C, SPI, wdg), yana ọrụ nkwurịta okwu dị mgbagwoju anya nwere ike ịrụ ọrụ site na sekit gbatịrị agbatị.