Ụdị ọkọlọtọ

RS232
RS232 interface bụ ọkọlọtọ interface maka Oghere Usoro nkwurịta okwu n'etiti ngwaọrụ, tumadi na-eji jikọọ data ọnụ akụrụngwa (DTE) na data nkwurịta okwu akụrụngwa (DCE) ịghọta nkwurịta okwu, na mara maka mfe ya na mbara ndakọrịta. Agbanyeghị, ogologo nnyefe kacha dị ihe dị ka mita iri na ise, yana ọnụego nnyefe dị ntakịrị. Oke nnyefe kacha na-abụkarị 20Kbps.
N'ozuzu, RS485, RS422 na RS232 bụ ụkpụrụ nzikọrịta ozi serial, mana njirimara ha na ọnọdụ ngwa ha dị iche. Na nkenke, interface RS232 dabara adaba maka ngwa ndị na-adịghị mkpa nnyefe data ngwa ngwa dị ogologo, yana ọ nwere ndakọrịta dị mma na ụfọdụ akụrụngwa na sistemụ ochie. Mgbe ọ dị mkpa ịnyefe data n'akụkụ abụọ ahụ n'otu oge na ọnụ ọgụgụ nke ngwaọrụ ejikọrọ na-erughị 10, RS422 nwere ike ịbụ nhọrọ ka mma. Ọ bụrụ na ọ dị mkpa ka jikọọ ihe karịrị ngwaọrụ 10 ma ọ bụ ọ dị mkpa ka ọ dị ọsọ ọsọ, RS485 nwere ike ịka mma.

GPIO
GPIO bụ nhazi ntụtụ, nke enwere ike ịhazi ya na ọnọdụ ntinye ma ọ bụ ọnọdụ mmepụta. Mgbe ntụtụ GPIO nọ na ọnọdụ ntinye, ọ nwere ike ịnata akara sitere na sensọ (dị ka okpomọkụ, iru mmiri, ọkụ, wdg), ma gbanwee akara ngosi ndị a ka ọ bụrụ akara dijitalụ maka nhazi mbadamba. Mgbe pin GPIO dị na ọnọdụ mmepụta, ọ nwere ike izipu akara njikwa na ndị na-eme ihe (dị ka moto na ọkụ ọkụ) iji nweta njikwa ziri ezi. Enwere ike iji interface GPIO mee ihe dị ka interface oyi akwa anụ ahụ nke usoro nzikọrịta ozi ndị ọzọ (dị ka I2C, SPI, wdg), yana ọrụ nkwurịta okwu dị mgbagwoju anya nwere ike ịrụ ọrụ site na sekit gbatịrị agbatị.