Стандардна верзија

РС232
RS232 интерфејс је стандардни интерфејс за серијску комуникацију између уређаја, који се углавном користи за повезивање опреме за терминале података (DTE) и опреме за комуникацију података (DCE) ради остваривања комуникације, а познат је по својој једноставности и широкој компатибилности. Међутим, максимална удаљеност преноса је око 15 метара, а брзина преноса је релативно ниска. Максимална брзина преноса је обично 20Kbps.
Генерално, RS485, RS422 и RS232 су стандарди серијских комуникационих интерфејса, али њихове карактеристике и сценарији примене се разликују. Укратко, RS232 интерфејс је погодан за апликације које не захтевају брз пренос података на велике удаљености и има добру компатибилност са неком старом опремом и системима. Када је потребно преносити податке у оба смера истовремено и број повезаних уређаја је мањи од 10, RS422 може бити бољи избор. Ако је потребно повезати више од 10 уређаја или је потребна већа брзина преноса, RS485 може бити идеалнији.

ГПИО
GPIO је скуп пинова, који се могу конфигурисати у улазном или излазном режиму. Када је GPIO пин у улазном режиму, може примати сигнале са сензора (као што су температура, влажност, осветљење итд.) и претварати ове сигнале у дигиталне сигнале за обраду таблета. Када је GPIO пин у излазном режиму, може слати контролне сигнале актуаторима (као што су мотори и ЛЕД светла) ради постизања прецизних контрола. GPIO интерфејс се такође може користити као интерфејс физичког слоја других комуникационих протокола (као што су I2C, SPI итд.), а сложене комуникационе функције могу се реализовати путем проширених кола.